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行星减速器关节模组

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行星齿轮组.jpg
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行星减速器主要有单级和多级两种结构。多级行星减速器在单级行星减速的基础上增加了多个级数，每个级数都由太阳轮、行星轮和内齿轮组成，形成级联结构，可以进一步减小输出轴的转速，提高输出扭矩。多个行星轮的使用分担了载荷，提高了减速器的承载能力，但每增加一个行星轮，就增加一对齿轮啮合，传动效率就会下降。多级行星减速器为了结构紧凑，通常共用内齿轮，即大齿圈，同时作为内齿轮也是减速器的外壳(机架)。

产品优势

  • 全新构型：齿部硬度更高，体积较传统行星减速器更小
  • 大中空：解决精密行星减速器无法通过大尺寸管线的问题
  • 高扭重比：扭矩密度较传统精密行星减速器提升 20% 以上
  • 高精度：传动误差可达 2 角分，传动精度较传统精密行星减速器提升 50%
  • 低背隙：背隙可低于 2 角分