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机器人电机

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微型无框力矩电机采用精密铁芯与高槽满绕线工艺，扭矩密度突出，运转平稳低脉动；内置测温元件搭配高导热灌封，宽温域稳定工作。机身高度集成 16 位高精度磁编码器，角度反馈精准，整机结构小巧紧凑，出线适配多接口，防护性与可靠性优异

产品优势

一、铁芯冲压工艺优势

  1. 采用单齿分割铁芯级进模冲压，使用 0.2mm 自粘片；轮廓精度 0.01，毛刺控制低于 5μm，铁芯加工精度极高。
  2. 搭配高精度拼圆工艺，气隙可控在 0.15~0.2mm。

二、绕组性能优势

  1. 单齿自动绕线 + 高槽满率设计，铜满率提升 50%，大幅降低绕组热阻；
  2. 扭矩 / 体积密度极强，同体积下是空心杯电机的 3~4 倍。

三、电磁与力矩特性

  1. 依托 6sigma 标准、电磁 & 结构耦合寻优、3DCS 仿真计算优化；
  2. 低齿槽转矩（低至 0.015 mNm）、低转矩脉动（仅 1.8%），运转平顺。

四、温控与散热能力

  1. 内置 NTC 温度传感器，工作温度区间：-40℃~125℃；
  2. 高导热率灌封工艺，灌封材料导热系数 1.4~1.6W/mK，电机短时最高耐受 180℃。

五、高精度磁编码系统

搭载16 位高速高精度离轴式绝对角度磁编码器：

  1. 校准后 INL 精度＜±0.2°，角度定位精准；
  2. 超低延时，数据更新仅 1μs；SPI 通信最高 10Mbps 高速交互；
  3. 供电 3.3V~5V，工作温宽 - 40℃~125℃，适配高低温场景。

六、集成结构与尺寸优势

  1. 极致小型集成：整机轴向总长 15mm，铁芯仅 5mm；
  2. 一体化集成 NTC 测温元件 + 磁编码器，集中软线出线，多接口适配；
  3. 结构可靠，支持 IP 防护等级，环境适应性强。