谐波减速器
谐波减速器关节模组是一款高度集成化的精密传动执行部件，通过将谐波减速器、高精度伺服电机、智能驱动控制器及多维度传感器进行深度融合与优化匹配，形成具备“动力输入-精准传动-实时反馈-智能控制”全链路能力的一体化关节解决方案。该产品打破了传统关节部件“分散采购-繁琐组装-精度调试”的固有模式，凭借高精度、轻量化、模块化的核心特性，成为工业机器人、智能装备等领域实现灵活运动与精准控制的核心核心组件，为设备研发降本增效，提升整机性能竞争力。
谐波减速器
谐波减速器是由波发生器、柔轮、刚轮三大核心件组成的精密减速传动部件，依靠波发生器迫使薄壁柔轮产生弹性形变，利用柔轮与刚轮两齿的齿数差实现大减速比传动，具备零背隙、高精度、体积小巧、中空走线的特点，常内置在机器人低压一体化关节模组中，作为灵巧手、协作机械臂上肢的核心减速增扭结构。
机器人关节模组
关节模组（一体化伺服关节）是“高度集成的机电一体化标准执行单元”，相当于机器人的 “肌肉 + 关节骨骼 + 神经感知”，集成动力、精密传动、传感、伺服驱动、制动于一体，接收上位机指令，独立完成“位置、速度、力矩三环闭环控制”，直接构成机器人单个运动自由度（DOF）。
低压关节模组
一体化旋转关节，内置“24V/48V DC 低压伺服驱动”，属于安全特低电压 SELV 系统，行业主流 L 系列低压模组，内部标配谐波减速器（柔轮 + 刚轮结构）、无框电机、双编码器、力矩传感器、抱闸
高压关节模组
输入“220V 单相 AC / 380V 三相 AC”工业强电一体化关节，M 系列高压模组，多用于大功率重载旋转关节，传动可选 RV / 行星减速器，极少用谐波
滚柱丝杠关节模组
非旋转关节，是“直线驱动一体化模组”，核心传动件为“行星滚柱丝杠”，把电机旋转运动转化为高精度直线推拉输出，内部集成无框电机、滚柱丝杠、力传感器、直线编码器、抱闸。
行星减速器关节模组
行星减速器主要有单级和多级两种结构。多级行星减速器在单级行星减速的基础上增加了多个级数，每个级数都由太阳轮、行星轮和内齿轮组成，形成级联结构，可以进一步减小输出轴的转速，提高输出扭矩。多个行星轮的使用分担了载荷，提高了减速器的承载能力，但每增加一个行星轮，就增加一对齿轮啮合，传动效率就会下降。多级行星减速器为了结构紧凑，通常共用内齿轮，即大齿圈，同时作为内齿轮也是减速器的外壳(机架)。
机器人电机
无框力矩电机体积小巧，扭矩密度高，运行平顺，集成测温与高精度编码器，宽温耐温，结构紧凑可靠。
机器人电机
微型无框力矩电机采用精密铁芯与高槽满绕线工艺，扭矩密度突出，运转平稳低脉动；内置测温元件搭配高导热灌封，宽温域稳定工作。机身高度集成 16 位高精度磁编码器，角度反馈精准，整机结构小巧紧凑，出线适配多接口，防护性与可靠性优异
机器人覆盖件及结构件
机器人覆盖件
覆盖件是机器人的外部壳体，主要作用是防护内部精密结构、降低空气阻力、提升外观完整性，同时需满足轻量化和一定的抗冲击需求，避免运动过程中增重过大或受外力碰撞损坏内部部件
灵巧手结构件
灵巧手结构件是整套仿生机械手的“刚性承载骨骼系统”，是所有驱动、传感、执行元件的安装基体，通过铰接、镂空、分层、腔体等一体化机械造型，复刻人类手掌、指骨的仿生运动骨架，把电机、传动丝、传感器、轴承、衬套等零散零部件整合为可联动抓取的机械本体，是实现多自由度灵活操作的基础载体。
