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关节模组（一体化伺服关节）是“高度集成的机电一体化标准执行单元”，相当于机器人的 “肌肉 + 关节骨骼 + 神经感知”，集成动力、精密传动、传感、伺服驱动、制动于一体，接收上位机指令，独立完成“位置、速度、力矩三环闭环控制”，直接构成机器人单个运动自由度（DOF）。